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合信控制系統(tǒng)應用于—播種墻3D分揀機,倉儲二次分揀中的智能設備。
播種墻3D分揀機是一款可以對物料商品進行視覺識別,從而進行二次歸類的高性價比自動立體分揀設備。
主要應用在電商行業(yè),也適用于醫(yī)藥、服裝、五金、倉庫等各個領域,改變了傳統(tǒng)電商倉庫依靠人工分揀模式,提升整體的發(fā)貨效率,降低了分揀錯誤率,從而提升倉庫的管理效率和運營品質。
???可定制格口與類型
智能揀貨播種墻,通過顯示標簽系統(tǒng)與RFID及PLC控制系統(tǒng)的有效結合,使之達到快速綁定訂單,快速指引貨物投放位置,快速檢測投放的正確性。
播種墻分揀機現(xiàn)場可以根據(jù)客戶需求定制格口數(shù)量與類型,需要實現(xiàn)兩種模式:
1
手動調試
伺服上電自動回原,分別手動控制各個伺服。
正反轉點動調試伺服,手動將伺服定位到每個格口的坐標位置,數(shù)據(jù)上傳至上位機。
2
自動運行
默認上電自動回原,伺服自動運行。
XY軸回到待料位置,產品掃碼后,輸送帶上光電檢測到產品,上位機接收并下發(fā)給PLC的坐標、格口號以及對應皮帶的方向。待產品到達坐標位置,通過伺服入倉。
控制要點
數(shù)據(jù)掃碼緩存
未掃描件處理
XY直線插補處理
合信針對播種墻3D分揀機控制要求,提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。
觸摸屏
采用合信TP 07I的7寸彩色觸摸屏,價格優(yōu)惠性價比高。
PLC控制系統(tǒng)
采用合信H32 EtherCAT 總線薄型 CPU搭配A3N伺服,PLC和伺服走EtherCAT通訊,動作流程采用插補方式,同時支持合信MiCo平臺遠程控制,設備可接入EtherNET網絡,實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程編程,便于客戶遠程調試及維護。
01
PLC主機H32極具性價比
02
異常處理更準確
合信控制系統(tǒng)可以判定沒有掃描件在輸送帶、送料輸送帶物品掉落、產品為贈品且不在一個批次等多種情況的異常件處理,讓分揀更準確。
03
系統(tǒng)響應快、效率高
系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應速度快,使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分。提升30-50%的工作效率。