步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

在自動化設(shè)備中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是兩種常見的驅(qū)動方式。它們之間有很多不同點(diǎn)，下面簡單介紹一下。

一、控制精度不同

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動一個步距角，所需要輸入的脈沖數(shù)量是一定的，因此，步進(jìn)電機(jī)的精度主要取決于步距角的精度。伺服電機(jī)編碼器的精度決定了電機(jī)的精度，如果編碼器分辨率越高，那么電機(jī)的精度也就越高。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，主要是由于步進(jìn)電機(jī)本身可能有共振現(xiàn)象，或者是驅(qū)動器采用自激式脈寬調(diào)制（SPWM）或相位差拍調(diào)制的控制方式所引起的。當(dāng)?shù)退僬駝訒r，電機(jī)的精度下降，振動頻率與負(fù)載無關(guān)。而伺服電機(jī)在低速時不會產(chǎn)生振動現(xiàn)象，因此具有更好的低速特性。

三、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。而伺服電機(jī)具有過載能力，能夠在額定轉(zhuǎn)矩的200%以內(nèi)長期運(yùn)行，且能夠在突然增加負(fù)荷的情況下保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并保持穩(wěn)定的性能不變。

四、響應(yīng)速度不同

步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)的最高速度取決于電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速以及從低速升到高速所需的時間。由于步進(jìn)電機(jī)在升速時需預(yù)先確定停止位置或預(yù)設(shè)運(yùn)動曲線，所以其響應(yīng)速度并不快。而伺服電機(jī)則具有較快的響應(yīng)速度，并且可以在控制器內(nèi)部進(jìn)行加速度和速度的調(diào)整，因此可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和定位。

五、適用場合不同

步進(jìn)電機(jī)一般適用于開環(huán)控制系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等。而伺服電機(jī)則適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間存在很多不同點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)控制精度、低頻特性、過載能力、響應(yīng)速度和適用場合等方面進(jìn)行選擇，以確保自動化設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。

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